被告人刘某于2009年1月7日零时许，伙同单某（另案处理）到北京市昌平区西关环岛三角地权金城饭店对面的马路边，以打车为名，将被害人高某骗至某处，持刀威胁被害人高某，劫取价值33000元夏利牌轿车1辆、现金人民币100余元、价...
