有限公司和股份有限公司在股权形式，设立方法和流程，股东人数限制、公司规模、组织机构等有差异的。有限责任公司股东的股权是通过认缴的出资额比例表示，股权有限公司的股权按认缴的出资额计算，两者责任承担的方式也不一样。
有限责任公司，股权总额不等额分割，股东股权按所认缴的出资额比例来表示，股东在投票和偿还债务时享有的权利和承担责任按其认缴出资的比例;而所有股份公司的资本为数额较小且每股金额相同股份，股东的表决权以认缴的出资额计算，每股有一票表决权。
设立流程为：撰写公司章程——提交材料——设立登记; 股份有限公司除了使用有限责任公司的设立方法，还可以公开募资到社会资金并融资上市，但设立流程比较复杂：撰写公司章程—发起人认购股份和公开募集股份————召开成立大会——设立登记。
有限责任公司股东人数不超过50人;股份有限公司的发起人必须2-200人，股东人数不限制，上市公司百万股民都是公司股东。
有限公司比较简单灵活。可以通过章程约定组织机构，只能设置一名董事和一名监事，不可以设置监事会、董事会;股份有限公司要求高，必须设立董事会，监事会，定期召开股东大会，上市公司在股份公司的基础上，还要聘请外部独立董事。
有限责任公司，股东之间可以相互转让出资。向股东以外的人划转资金时，必须经股东大会过半数股东通过，所以股权流动性差，变现能力弱;而股份有限公司公开发行、转让不受限制、上市公司股票流动性更高、融资能力更强
有限责任公司生产，经营，财务状况，只需按公司章程规定的期限向股东公开，供其查阅，无须对外公布，财务状态相对保密;股份有限公司，待定期公开财务状态，上市公司通过公共媒体向公众公布财务的状态，相比较更难操作，财务状态也很难保密，更容易涉及信息泄露、内幕交易等。
公司设立前面已经讨论过了。 公司成立是指公司本质上按照公司规律组织设立，完成设立登记的申请过程，登记机关批准给执照，获得法人资格的状态。
公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，也有非法律行为;有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。 公司的成立不是行为，而是公司获得法人资格的状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。
公司只有在成立之后才能获得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立不具备上述人格和权利。
公司设立和公司成立的关系是：公司设立是公司成立的前提条件，公司成立是公司设立追求的目的，也是法律的结果。
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